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本文目录一览：

• 1、毫末DriveGPT雪湖·海若,让自动驾驶更早到来
• 2、分区讲解系统
• 3、什么是大型语言模型
• 4、智能驾驶的“奇点”即将到来?

毫末DriveGPT雪湖·海若,让自动驾驶更早到来

在实现过程上，DriveGPT雪湖·海若首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型(Reward Model)的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。

毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

而毫末 DriveGPT 雪湖·海若是用于自动驾驶场景的生成式大模型，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成「Drive Language」，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

早在2021 年，毫末智行就已经开始了 Transformer 大模型技术的探索，并快速落地应用到 BEV 视觉感知算法当中，然后又以五大模型的方式来实现自动驾驶感知、认知算法的快速升级，现在这些大模型将统一到 DriveGPT 生成式大模型当中，最终目标是实现端到端自动驾驶。

同时，DriveGPT 雪湖·海若会根据输入端的提示语以及毫末 CSS 自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。

分区讲解系统

系统分区是Windows操作系统里常用的术语，主要指的是用于启动Windows的分区，通常该分区的根目录下，包含操作系统的启动文件。在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

但使用其他的分区程序，如OS/2的BootManager便可以在一块硬盘中分区出至多四个主分区(对BootManager来说，扩充分区也算一个主分区)，然后选择要用来启动的分区(假设该分区中存在有操作系统的引导代码)。

分区讲解系统需要经常接待重要贵宾，很多展馆需要每天接待多批次贵宾，系统的稳定性、可靠性非常重要。单分区优点：1提高了磁盘空间的使用效率，不浪费存储空间。相信都遇到过下个大文件，明明每个区都还有一定空间但哪个区都放不下的时候吧。

揭秘智能分区解说系统：创新科技赋能讲解体验 智能分区解说系统，如同一座精密的交响乐团，由四个关键组件组成：智能麦克风（发射器）、智能解说主机、信号收集器和音频播放设备，共同编织出一场高效的讲解表演。操作上，它宛如魔法般简单，无需繁琐的设备调试。

什么是大型语言模型

大型语言模型(LLM)是指包含数千亿(或更多)参数的语言模型，这些参数是在大量文本数据上训练的，例如模型 GPT-PaLM、Galactica 和 LLaMA。具体来说，LLM 建立在 Transformer 架构之上，其中多头注意力层堆叠在一个非常深的神经网络中。

大LM是什么意思？大LM是指大型语言模型，此类模型是指使用深度学习技术训练的功能强大的人工智能模型，可用于自然语言处理和语音识别等领域。大型语言模型的特点是可以处理大规模的文本数据，从而生成高质量、具有上下文语义和逻辑性的语言内容。

大语言模型（LLM）是指使用大量文本数据训练的深度学习模型，可以生成自然语言文本或理解语言文本的含义。大语言模型（Large Language Model，LLM）是一种基于深度学习的人工智能模型，其主要特点是使用大量的文本数据进行训练，以便能够更好地理解和生成自然语言文本。

大语言模型（LLM）是指使用大量文本数据训练的深度学习模型，能够生成自然语言文本或理解语言文本的含义。 大语言模型（Large Language Model，LLM）是基于深度学习的人工智能模型，其主要特点在于使用大量的文本数据进行训练，以便更好地理解和生成自然语言文本。

大语言模型是一种基于深度学习和自然语言处理技术的先进人工智能系统。大语言模型是一种能够理解和生成人类语言的模型，它是人工智能领域的重要突破。这种模型通过深度学习和自然语言处理技术，对大量的语言数据进行训练，从而实现对人类语言的深度理解和生成。

智能驾驶的“奇点”即将到来?

而元戎启行基于DeepRoute-Driver 0方案推出的高阶智能驾驶产品D-PRO与辅助驾驶产品D-AIR，不仅在技术上有着独到之处，更有着成本方面的明显优势——D-PRO的硬件成本为4万人民币，搭载一颗固态激光雷达，可进行全域主动的智能驾驶。

元戎启行的D-PRO和D-AIR产品基于同一技术框架，具有成本优势。D-PRO的硬件成本为4万人民币，搭载固态激光雷达，可以进行全域主动智能驾驶；D-AIR则可在高速路段实现点到点的智能驾驶，在城区提供L2+的辅助驾驶功能，硬件成本仅为7000元。在技术路线上，元戎启行进行了颠覆性的创新。

具体来说，这本书告诉我们以下三个观点：第一，摩尔定律会让技术呈指数级增长，人类会在2045年到达奇点；第二，生理层面的人类不过是一套算法，未来必将被更高级的算法智能取代；第三，人类到达奇点后，算法智能高度发达，我们能迅速统治整个宇宙。 第一部分 下面我们一个一个来看。

江伙红：德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人。他将探讨《场景驱动下的智能驾驶商业化实践与思考》。 张放：智行者科技联合创始人、研发中心副总经理。他的演讲主题是《数据驱动的全场景行泊越一体智能驾驶方案》。 叶璨：千挂科技联合创始人。他将分享《商用车智能驾驶的落地实践与技术新趋势》。